GCER - Outstanding Mechanical Design

Christian is our specialist in complex mechanical design (KICC – “Keep It Cool And Complicated”).
As you know, he is a student of HTL Moedling in mechanical engineering. He designed a Gear-Unit for performing different tasks by using only one motor.

To get a high amount of points, the blue cow has to be lifted, but this causes problems. The motors and servos from the Botball-Set are too fragile for such a heavy load. So Christian had some sleepless nights to solve this problem.
He built a Gear-Unit to control the Gripper Arm. The simplest solution would be by using two motors – but this causes the next problems: sticking to the partslist and remaining compatibility between all robots.

So enough problems and failures…
Now we proudly present the final result...

We use the following parts: servo, motor, gears, linear slider, lace, metal.
The servo controls which rope winch is scrolling up the lace. So is decided if the whole arm is moved or only the gripper. The height of the arm is measured by the linear slider. While using the setting for the arm, the gripper has to be blocked to be stable. Finally, we are able to lift the arm exactly even though heavy cows are on it. 😉

Christian ist unser Spezialist für komplexe mechanische Konstruktionen (KICC – “Keep It Cool And Complicated”).
Wie ihr bereits wisst, ist er Schüler an der HTL Mödling, Abteilung Maschinenbau und Anlagentechnik. Er hat ein schaltbares Getriebe entwickelt, das verschiedene Aufgaben übernehmen kann, bei der Verwendung eines einzelnen Motors.

Um eine hohe Anzahl an Punkten zu erreichen, muss die blaue Kuh gehoben werden, doch das verursacht Probleme. Das bereitete Christian einige schlaflose Nächte bis eine Lösung gefunden war.
Er baute ein Getriebe zum Steuern des Gripperarms. Die leichteste Lösung wäre die Verwendung von zwei Motoren – doch das bringt weitere Probleme: die Partslist muss eingehalten werden und die Kompatibilität zwischen allen Robotern bewahrt bleiben.

So genug Probleme und Herausforderungen…
Wir stellen euch jetzt stolz unsere finalen Ergebnisse vor!

Wir verwenden folgende Teile: Servo, Motor, Zahnräder, Linear Slider, Schnur, Metall.
Der Servo bestimmt welche Seilwinde die Schnur aufrollt. So wird entschieden, ob der gesamte Arm oder nur der Greifer bewegt wird. Die Höhe des Arms wird durch den Linear Slider gemessen. Während die Einstellung für den Arm aktiviert ist, muss der Greifer blockiert werden um stabil zu bleiben. Letztendlich schaffen wir den Arm genau zu heben, auch wenn eine schwere Kuh darauf liegt! 😉